Konsorcium pro průmyslový výzkum a vývoj nových aplikací laserových technologií s využitím metod umělé inteligence
Operační program Podnikání a inovace pro konkurenceschopnost
Registrační číslo: CZ.01.1.02/0.0/0.0/17_147/0020575
Řešitel: MEPAC CZ, s.r.o.
Partner: Ostravská univerzita
Finanční dotace:
Celková výše dotace: 24 215 211,00 Kč
Dotace poskytnutá EU: 16 950 647,70 Kč
Vlastní zdroje financování: 7 264 563,30 Kč
Termíny:
Datum zahájení realizace projektu: 1. října 2020
Datum ukončení realizace projektu: 30. června 2023
Poskytovatel:
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Kontakty:
Hlavní řešitel projektu: MEPAC CZ, s.r.o. – Ing. Milan Kaštan, Ph.D.
Spoluřešitel projektu: Ostravská univerzita – prof. RNDr. Jiří Močkoř, DrSc.
Popis projektu:
Projekt je koncipován na období 3 let, přičemž výstupem tohoto projektu budou dva prototypy laserových systémů využívajících prvky umělé inteligence pro zvýšení kvality a přesnosti činnosti. Stávající laserové systémy produkované firmou MEPAC CZ tak budou inovovány do prototypů 6. inovačního řádu s vysokým potenciálem komerčního prodeje.
Cíl projektu:
Cílem projektu je vytvořit dva zcela nové funkční prototypy laserového systému. Jeden laserový systém určený pro laserové gravírování a jeden laserový systém pro laserové navařování. Unikátnost těchto laserových systémů bude spočívat v tom, že v nich budou obsaženy prvky umělé inteligence, které výrazným způsobem vylepší funkcionalitu zařízení a zvýší uživatelskou přívětivost. Umělá inteligence bude v laserových systémech implementována unikátním způsobem, bude založena jak na hlubokých neuronových sítích, tak na unikátních teoretických výsledcích využívajících např. fuzzy transformace a jiné metody pro zjednodušení zkoumaných obrazů.
Tohoto cíle bude dosaženo pomocí dlouholetých teoretických a aplikačních zkušeností předkladatele (MEPAC CZ) v oblasti přesného strojírenství a laserových technologií a zároveň teoretických a před-aplikačních výsledků získaných partnerem předkládaného projektu (ÚVAFM) při řešení projektu AI-Met4AI, a to zejména výsledků týkajících se oblasti image processingu, včetně teoretických metod založených na aplikaci metod umělé inteligence pro rychlou a spolehlivou identifikaci objektů v obrazových souborech.
Aktivity projektu:
Celý projekt je rozdělen do čtyř etap tj. logických celků (DAP = dílčí aktivity projektu). Tyto DAP probíhají současně a každá DAP je věnována určité oblasti laserovému systému. Dílčí milníky projektu prostupují napříč jednotlivými DAP a representují klíčové prvky laserového systému.
V projektu budou realizovány následující aktivity DAP:
DAP 1 – Hardware Laserových Systémů
- Koncepce a návrh komponent laserových systémů na základě provedeného výzkumu.
- Vazba na ostatní DAP projektu.
- Kompletní mechanický návrh prototypů.
- Příprava všech hardwarových prvků gravírovacího i svařovacího laserového systému.
- Sestavení dílčích hardwarových celků.
- Testování dílčích hardwarových celků, aplikace v laboratorních podmínkách.
- Aplikace v reálných provozních podmínkách.
- Hodnocení testů, návrhy vhodných úprav.
- Příprava k integraci.
DAP 2 – Řídící software a rozhraní Laserových Systémů
- Koncepce a výběr komponent na základě provedeného výzkumu. Vazba na ostatní DAP projektu.
- Příprava všech softwarových prvků gravírovacího i svařovacího laserového systému (vyjma prvků umělé inteligence – samostatná DAP).
- Kompletní softwarový návrh prototypů.
- Oživení dílčích hardwarových prvků prototypů.
- Testování dílčích prvků laserových systémů.
- Aplikace v laboratorních podmínkách.
- Aplikace v reálných provozních podmínkách.
- Hodnocení testů, návrhy vhodných úprav.
- Příprava k integraci.
DAP 3 – Prvky Umělé Inteligence (Inteligentní software)
- Návrh způsobu označení povrchu k sejmutí, digitalizaci a rekonstrukce hloubky.
- Hladké modelování povrchu z neúplných dat a detekce sémanticky významných částí povrchu.
- Implementace algoritmů strojového učení pro hledání cesty robotického ramena.
- Vytvoření SW simulátoru a učení pohybu robota v něm.
- Integrace a zkoušení pohybu robota v reálných podmínkách.
- Návrh a implementace klasifikátoru.
- Tvorba syntetického datasetu pro kontrolu kvality sváru.
- Učení systému pro klasifikace kvality sváru na syntetickém a reálném datasetu.
- Integrace kontroly kvality do robotického systému.
DAP 4 – Integrace Prvků Laserových Systémů
- Koncepce dvou prototypů laserového systému na základě provedeného výzkumu.
- Výroba a zprovoznění dvou prototypů laserových systémů na základě provedeného výzkumu.
- Integrace dílčích prvků laserových systémů (hardwarové, softwarové komponenty).
- Postupné ověřování funkčnosti jednotlivých komunikačních můstků.
- Integrace prvků umělé inteligence.
- Zprovoznění prototypů svařovacího laserového systému.
- Zprovoznění prototypů gravírovacího laserového systému.
- Testování v laboratorních podmínkách, vyhodnocení testů, návrh vhodných úprav.
- Testování a aplikace v reálných provozních podmínkách, hodnocení testů a návrhy vhodných úprav.
- Finalizace prototypů včetně technické dokumentace potřebné k uvedení výrobku na trh.
V rámci jednotlivých DAP budou společně a koordinovaně řešeny jak problémy související s experimentálním vývojem aplikací metod umělé inteligence, nutných pro tvorbu prototypu a realizovaných převážně partnerem projektu, tak i problematika průmyslového vývoje, související s technologickou realizací navrhovaných postupů, realizovaná převážně řešitelem projektu.
Na tento projekt je poskytována finanční podpora EU.
Zveřejněno / aktualizováno: 02. 02. 2021